VC322 EtherCAT總線伺服以EtherCAT總線作為物理層，上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO。運動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持周期同步位置模式，周期同步速度模式，周期同步轉(zhuǎn)矩模式，輪廓位置模式，回零模式。采用硬件實現(xiàn)的DC同步模式。