VC330 Profinet總線型伺服支持 AC1（簡易驅(qū)動）、AC3（帶有本地位置控制的單軸定位驅(qū)動） 和 AC4（帶有集中插補和速度設(shè)定接口的多軸同步運動控制） 的應(yīng)用，在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持標(biāo)準(zhǔn)報文和西門子報文，輔助報文僅可跟主報文一起使用，不能單獨使用。從驅(qū)動設(shè)備的角度看，接收到的過程數(shù)據(jù)是接收字，待發(fā)送的過程數(shù)據(jù)是發(fā)送字，一個 PZD 就是一個 16 位的字。