VC310 CANopen總線伺服以CAN總線作為物理層，上層采用標(biāo)準(zhǔn)CANopen DS301協(xié)議，支持SYNC，NMT，TPDO，RPDO，SDO，EMCY功能。運(yùn)動控制層采用DS402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持插值位置模式，輪廓位置模式，輪廓速度模式，輪廓轉(zhuǎn)矩模式，回零模式。